小米机器人团队近日披露具身智能领域最新技术成果——TacRefineNet，其创新的触觉驱动机制打破传统技术局限，彰显小米在机器人技术领域的研发实力，也为相关工业场景智能化升级提供新路径。
据悉，TacRefineNet的核心优势的在于无视觉、无预构建三维模型依赖，可通过分析机器人末端执行器与物体的接触信息，精准调整抓取姿态。经小米团队测试，该技术在仿真与真实环境中均能稳定发挥作用，可将抓取不精准的位置误差缩减至毫米级别。
从产业价值来看，该技术可广泛应用于汽车制造等工业领域，能显著提升自动化生产线的抓取精度与效率，降低生产成本。
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