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時空之星丨國內封閉場景L4級自駕卡車龍頭,主線科技擬赴港IPO

新時空 · 2025/12/18 10:01 · 劉曉雯
主線科技近日向港交所遞交上市申請,擬在港交所主板上市,國泰海通擔任獨家保薦人。根據弗若斯特沙利文資料,按2024年產品銷售收入計,公司為中國封閉道路場景下規模最大的L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商。

近日,主線科技(北京)股份有限公司(簡稱“主線科技”)遞交招股書,擬在港交所主板上市,國泰海通擔任獨家保薦人。

圖片來源:招股書

國內封閉場景L4級自駕卡車龍頭,擁有三大核心產品

公開資料顯示,主線科技成立於2017年,是壹家L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商,該公司以自主研發的自動駕駛系統為核心,構建了“車-端-雲”壹體化的產品生態系統,為物流運輸全場景提供全棧解決方案。

招股書顯示,主線科技的解決方案包含三大核心產品:AiTruck(智能卡車)、AiBox(智能終端)和AiCloud(智能雲服務)。依托這壹通用化架構,突破了單壹場景限制,實現從物流樞紐、公路物流到城市交通的技術復用與無縫連接。

其中,AiTruck智能卡車組合,通過與主流商用車制造商的戰略合作共同開發打造。這壹系列目前主要包括兩大核心車型:T-Truck智能卡車和T-Mover智能運輸機械人。

T-Truck車型,支持L2級到L4級的輔助駕駛能力,並支持車隊7×24小時自動駕駛運行。而T-Mover則是與國內主要商用車主機廠共同開發的L4級無人運輸車。

AiBox智能終端產品,主要是為自動駕駛系統(AiTrucker)和智能雲服務(AiCloud)提供計算、感知、控制與通信能力。包括面向L4級自動駕駛的車規級域控制器T-ICC、標準化自動駕駛傳感器套件T-RSU、L4級自動駕駛的遠程監控與接管解決方案T-RC等。

AiCloud智能雲服務,最後是實現大規模自動駕駛車隊運營、算法疊代與數據閉環的支撐。提供了智能運輸系統T-FIT、車隊管理系統T-FMS、數據治理與智能分析系統T-BI等。

招股書顯示,主線科技將這些產品部署在三大核心商業場景:Trunk Port(物流樞紐)、Trunk Pilot(公路物流)、Trunk City(城市交通),實現從物流樞紐、公路物流到城市交通的技術復用與無縫連接。

截至目前,主線科技已累計交付830輛AiTruck及349套AiBox,並獲得821套AiTruck及920套AiBox的意向訂單。

根據弗若斯特沙利文資料,按2024年產品銷售收入計,主線科技是封閉道路場景下中國規模最大的L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商。

營收持續增長,三年半累計虧損近8億元

在業績表現上,招股書顯示,主線科技2022年、2023年、2024年營收分別為1.12億、1.34億、2.54億;毛利分別為416萬、1640萬、5761萬;期內虧損分別為2.78億、2.13億、1.87億。

主線科技2025年上半年營收為9893萬元,期內虧損為9639萬元,同比去年同期有所增加。目前來看,主線科技虧損仍在繼續,三年半的時間累計虧損達到7.74億元。

圖片來源:招股書

從商業場景營收來看,2022年時,公司的主要營收來源是物流樞紐,當年收入為6583萬元,佔總收入的58.6%。

如今主要收入已變成了公路物流,2025年上半年收入為8262萬元,佔總收入的83.5%。物流樞紐的收入降為1591萬元,佔比為16.1%。

在支出方面,營業費用主要用於研發,2022年至2024年及2025年上半年,主線科技的研發開支分別為1.47億元、1.19億元、1.15億元和0.6億元,分別佔總收入的比重分別是131%、89%、45.3%、60.6%。

截至2025年6月30日,主線科技持有的現金及現金等價物為3070萬元。

投後估值近40億元,博世、蔚來等機構參投

弗若斯特沙利文報告顯示,中國商用車自動駕駛解決方案主要應用於封閉道路和開放道路場景兩大運營場景。

從2021年到2024年,中國封閉道路場景下商用車自動駕駛解決方案的市場規模從人民幣4億元增長至人民幣13億元,復合年增長率為49.0%。展望未來,隨著自動駕駛解決方案可靠性的持續提高和數字基礎設施加速普及,預計到2030年,市場規模將達到人民幣262億元,2024年至2030年復合增長率將維持65.8%。

中國的開放道路場景其市場規模從2021年的人民幣1億元增長至2024年的人民幣23億元,復合年增長率為195.2%。隨著基礎設施準備的不斷完善和L4級功能的規模化落地,預計開放道路場景市場到2030年將達到人民幣1606億元,2024年起復合增長率將維持103.7%的高位。

主線科技成立以來,獲得了眾多資本青睞。成立當年就拿到了科大訊飛的天使輪融資,投後估值達1.5億元。

招股書顯示,截至今年7月完成B5輪,主線科技已累計完成超8輪融資,投後估值達38.6億元。其投資者包括普洛斯、訊飛創投、博世集團,蔚來、央扶肥東、福建金投基金、中盛郵信、共青城眾誌、越秀產業基金等眾多機構。

IPO前,主線科技創始人、董事會主席張天雷持股28.25%,控制兩家持股平臺持股20.87%,合計持股約49.12%,為控股股東。

主線科技在招股書中表示,擬將上市募集資金重點用於持續提升研發能力、建設智能裝備及核心零部件的量產與供應鏈體系、拓展市場及構建品牌生態,以及進行戰略股權投資及收購。

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