近日，乐动机器人股份有限公司(简称"乐动机器人")在港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市，海通国际及国泰君安国际担任联席保荐人。
据了解，这是继其于2025年5月30日递表失效后的再一次申请。
全球机器人视觉感知龙头，产品服务覆盖超50个国家
公开资料显示，乐动机器人成立于2017年，是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。
公司的智能视觉感知产品搭载至广泛的整机机器人（如扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人）中。
灼识咨询资料显示，于2024年按营业收入计，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。
2024年，搭载乐动机器人的视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。乐动机器人的DTOF激光雷达出货量超过72万台，位居行业第一。
截至目前，乐动机器人在深圳设立了研发、生产基地，在苏州设立了技术支持中心，同时在海外正积极设立新加坡、香港及德国运营中心，以及在越南建立生产合作关系，从而在全球范围内实现高效的研发、生产、销售及服务。
乐动机器人的产品已广泛应用于家用服务机器人、商用服务机器人等多个领域，客户群体涵盖全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及全球前五大商用服务机器人公司。
目前，乐动机器人与全球逾300家机器人及相关企业建立了密切合作，产品及服务触达全球超过50个国家及地区的终端用户。
营收持续增长，三年半累计亏损超2亿元
在业绩表现上，招股书显示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，乐动机器人营业收入分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元及3.86亿元；净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元及1378万元。三年半累计亏损达2.12亿元。
报告期内，公司毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%及25.4%，整体呈现震荡走势。报告期内，乐动机器人视觉感知产品收入分别为2.29亿元、2.74亿元、4.39亿元及3.07亿元，占总营收的比例分别为97.8%、99.1%、94.0%及79.4%。
对于亏损原因，乐动机器人在招股书中表示，主要由于割草机器人开发仍处于爬坡阶段及我们已投入资源发掘及开发割草机器人。预计将于短期内继续产生经营亏损，因为公司投入研发，拓展全球业务并就公司的快速增长产生额外经营成本。
招股书显示，2022年、2023年及2024年以及2025年上半年，乐动机器人产生的研发开支分别为9670万元、9590万元、9490万元及5100万元人民币，分别占公司于相关期间收入的41.4%、34.7%、20.3%及13.2%。
2023年、2024年及截至2025年上半年，公司的集团客户留存率分别约为84.0%、90.0%及94.0%。
行业规模持续增长，华业天成等机构参投
灼识咨询报告，全球智能机器人市场规模从2020年的人民币1,583亿元增长至2024年的人民币3,690亿元，复合年增长率达到23.6%，预计将进一步增长至2029年的人民币10,058亿元，2024年至2029年的复合年增长率为22.2%，显示出可观的市场扩张潜力。
其中，全球智能机器人视觉感知技术市场的规模预计将从2024年的53亿元增长至2029年的145亿元，年复合增长率达22.3%。智能割草机器人市场预计将从2024年的84亿元增长至2029年的176亿元，年复合增长率达16.0%。
招股书显示，成立至今，乐动机器人完成四轮融资，历轮增资所得款项总额约为4.86亿元，所得款项用于本集团的主要业务，包括但不限于研发活动、业务增长及扩张以及一般营运资金用途。
截至最后实际可行日期，公司获得的投资所得款项净额中约1.5亿元尚未获动用，并将继续用于研发活动、业务增长及扩张以及一般营运资金用途。
其投资股东中，囊括了华业天成、深高新投、厚普资本、中金浦成、联通中金、元璟资本、源码资本等众多知名机构。
IPO前，创始人周伟与配偶王明月、联合创始人郭盖华以及由周伟控制的光子空间作为一组控股股东，合计控制公司约39.61%的权益。
其中周伟、郭盖华伟一致行动人，分别持股20.55%、11.41%，周先生控制光子空间持股6.80%，周先生的配偶王明月女士持股0.86%。
乐动机器人在招股书中表示，香港IPO募资金额拟用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，优化公司的智能机器人视觉感知产品及智能机器人产品；分配用于品牌建设与国际拓展，以扩大全球客户群及提升公司作为全球领先的机器人公司的地位；分配用于优化生产能力及产能扩充，支持大规模出货量；分配用于探索潜在投资及收购机会，以增强公司的技术能力，实现全球化、规模化扩张。公司计划重点关注具备全面海外销售渠道及强大市场协同效应的目标；及将用作营运资金及一般公司用途。
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