近日，工業和信息化部正式公佈我國首批L3級有條件自動駕駛車型準入許可，這意味著國內自動駕駛產業正從“測試示範”邁入“商業化應用”的階段。
日前，首先公佈了長安和北汽兩個品牌車型獲準在指定路段開展自動駕駛。隨後小鵬汽車、鴻蒙智行也在12月16日宣佈獲得L3級自動駕駛道路測試牌照。按照這樣趨勢下去，會有越來越多的車企獲得相關牌照。
L3落地政策下，作為自駕晶片企業的地平線機械人-W(09660.HK)備受市場關註。新時空研究院統計，截至2025年12月23日收盤，地平線機械人-W 2025年以來股價漲幅達到143.33%。
實現轉型，成為自駕解決方案提供商
新時空研究院了解到，地平線機械人原本是壹家Alot起家的公司，在2017年開始立項智駕業務，隨後在2019年四季度正式宣佈聚焦智能駕駛。
2024年10月24日，地平線機械人成功登錄資本市場，上市首日成為中國市值最高的自動駕駛晶片公司。
地平線機械人自2015年成立以來，便確立了自己的技術路徑。不只是做晶片供應商，而是提供"算法+軟件+硬件"的全棧解決方案。這壹戰略使其成為中國首家實現前裝量產的高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案提供商。
這樣的技術路徑，也讓公司完成從算法團隊到智駕晶片龍頭的蛻變。
目前地平線機械人-W已形成“晶片+架構+系統”三位壹體、持續疊代”的產品體系，具備明確的演進路徑和量產節奏，是國內少數擁有全棧自研+持續疊代能力的智駕供應商之壹。
在產品矩陣上，地平線機械人已形成覆蓋低階到高階的完整晶片家族。2025年重磅發佈的征程6（J6）系列，採用第四代"納什"BPU架構，算力從入門級的幾十TOPS躍升至J6P的560TOPS，可高效處理BEV、Transformer等復雜駕駛任務。
其中，J6B晶片獲得2家日本車企海外車型定點，全生命周期出貨量預計超750萬顆。J6P晶片則瞄準L3級市場，已獲得十余款車型定點。
位居行業龍頭，業績持續虧損
地平線機械人聚焦在L2+至L3級高級輔助駕駛（ADAS）系統，尤其以城市NOA（導航輔助駕駛）為戰略重心。
2025年，地平線機械人在業績表現上，展現出典型的"科技股"特征，營收狂飆、份額登頂，但盈利仍待時日。
財務數據顯示，地平線機械人2024年全年營收23.84億元，同比增長53.6%；2025年上半年營收15.67億元，同比再增67.6%，營收規模實現了快速化增長。
2025年上半年，地平線機械人營收增長主要因素來自產品及解決方案業務的飆升，其收入達到7.78億元，同比上漲250%，佔總營收的49.7%。
此外，地平線機械人上半年晶片出貨量198萬顆，同比翻倍，其中中高階晶片（支持高速NOA及以上功能）出貨98萬套，同比增長六倍，佔比從不足10%提升至49.5%。
截至2025年6月，地平線機械人已與國內外27家OEM（覆蓋42個品牌）達成合作，累計定點車型超400款，其中100款具備高速NOA功能。在中國OEM市場的ADAS(高級輔助駕駛)和AD(自動駕駛)解決方案市佔率分別達45.8%和32.4%，均位列行業第壹。
雖然營收規模快速增長，不過公司仍處於虧損狀態。2024年，地平線機械人雖然利潤同比扭虧，達到23.47億元，不過主要原因是優先股等金融負債公允價值變動收益增加。經調整凈利潤虧損16.81億元，依舊處於虧損狀態。
2025年上半年。地平線機械人的研發投入達到23億元，同比增加62%，研發規模遠超營收增幅。在高投入之下，2025年上半年財報數據顯示虧損達52.32億。
地平線的招股書顯示，2021年-2023年公司虧損為20.63億元、87.2億元、67.39億元，在2024年上半年虧損50.98億元，上市前虧損約226億元。
2021-2024年，地平線的研發投入約為11.44億元、18.8億元、23.66億元、31.56億元，2025年上半年研發投入為23億元，四年半研發總投入108.46億元。
目前地平線機械人仍處於高投入、追求規模與份額的階段。
L3政策落地，機遇與挑戰
2025年12月15日，我國首批L3級有條件自動駕駛車型準入許可，標誌著商業化落地來到了關鍵節點。也預示著，中國L3智能駕駛正式切入"責任競賽"階段。
中國L3智能駕駛市場正經歷從測試驗證到商業化應用的關鍵轉折，業內人士普遍認為，2026年將成為中國L3級智駕的"量產元年"。
在L3商業化之前，行業內的自駕晶片就已經在價格上殺紅了眼。
新時空研究院了解到，2024年英偉達Orin-X方案成本超4000元，2025年地平線機械人J6P將城區NOA壓至2000元以內，黑芝麻A2000家族更喊出“千元級L2+”口號。
地平線機械人的主戰場是汽車高速公路輔助駕駛，而在高階城市復雜道路自動駕駛市場，始終面對英偉達Orin-X晶片的技術壓制。
在這樣的競爭環境下，沒有成本優勢的廠商將越發艱難。地平線機械人在這壹場圍繞自駕的佈局中，持續高投入下，仍處於“增收不增利”局面。
不惜余力的“燒錢”投入研發，讓公司長期難以盈利，面臨巨額虧損。能否打破這樣的局面，成為地平線機械人的挑戰。
生態成熟度上，英偉達的CUDA社區超400萬人，地平線的Matrix開發者不足10萬，仍落後英偉達壹個身位。
2025年10月底，地平線機械人與德國壹家科技企業 ZF Group聯合發佈公告，宣佈雙方將共同開發壹款面向中國市場的SAE Level 3智能駕駛系統。
海通國際在研究報告中表示，ZF選擇地平線J6P晶片作為核心算力平臺，表明該產品在算力、功耗管理及工具鏈成熟度方面已達國際Tier-1集成標準。隨著高端產品線J6P佔比提升，有望進壹步帶動公司高階晶片整體出貨結構優化，並推動ASP與盈利能力持續上行。
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