近日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，这意味着国内自动驾驶产业正从“测试示范”迈入“商业化应用”的阶段。
日前，首先公布了长安和北汽两个品牌车型获准在指定路段开展自动驾驶。随后小鹏汽车、鸿蒙智行也在12月16日宣布获得L3级自动驾驶道路测试牌照。按照这样趋势下去，会有越来越多的车企获得相关牌照。
L3落地政策下，作为自驾芯片企业的地平线机器人-W(09660.HK)备受市场关注。新时空研究院统计，截至2025年12月23日收盘，地平线机器人-W 2025年以来股价涨幅达到143.33%。
实现转型，成为自驾解决方案提供商
新时空研究院了解到，地平线机器人原本是一家Alot起家的公司，在2017年开始立项智驾业务，随后在2019年四季度正式宣布聚焦智能驾驶。
2024年10月24日，地平线机器人成功登录资本市场，上市首日成为中国市值最高的自动驾驶芯片公司。
地平线机器人自2015年成立以来，便确立了自己的技术路径。不只是做芯片供应商，而是提供"算法+软件+硬件"的全栈解决方案。这一战略使其成为中国首家实现前装量产的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商。
这样的技术路径，也让公司完成从算法团队到智驾芯片龙头的蜕变。
目前地平线机器人-W已形成“芯片+架构+系统”三位一体、持续迭代”的产品体系，具备明确的演进路径和量产节奏，是国内少数拥有全栈自研+持续迭代能力的智驾供应商之一。
在产品矩阵上，地平线机器人已形成覆盖低阶到高阶的完整芯片家族。2025年重磅发布的征程6（J6）系列，采用第四代"纳什"BPU架构，算力从入门级的几十TOPS跃升至J6P的560TOPS，可高效处理BEV、Transformer等复杂驾驶任务。
其中，J6B芯片获得2家日本车企海外车型定点，全生命周期出货量预计超750万颗。J6P芯片则瞄准L3级市场，已获得十余款车型定点。
位居行业龙头，业绩持续亏损
地平线机器人聚焦在L2+至L3级高级辅助驾驶（ADAS）系统，尤其以城市NOA（导航辅助驾驶）为战略重心。
2025年，地平线机器人在业绩表现上，展现出典型的"科技股"特征，营收狂飙、份额登顶，但盈利仍待时日。
财务数据显示，地平线机器人2024年全年营收23.84亿元，同比增长53.6%；2025年上半年营收15.67亿元，同比再增67.6%，营收规模实现了快速化增长。
2025年上半年，地平线机器人营收增长主要因素来自产品及解决方案业务的飙升，其收入达到7.78亿元，同比上涨250%，占总营收的49.7%。
此外，地平线机器人上半年芯片出货量198万颗，同比翻倍，其中中高阶芯片（支持高速NOA及以上功能）出货98万套，同比增长六倍，占比从不足10%提升至49.5%。
截至2025年6月，地平线机器人已与国内外27家OEM（覆盖42个品牌）达成合作，累计定点车型超400款，其中100款具备高速NOA功能。在中国OEM市场的ADAS(高级辅助驾驶)和AD(自动驾驶)解决方案市占率分别达45.8%和32.4%，均位列行业第一。
虽然营收规模快速增长，不过公司仍处于亏损状态。2024年，地平线机器人虽然利润同比扭亏，达到23.47亿元，不过主要原因是优先股等金融负债公允价值变动收益增加。经调整净利润亏损16.81亿元，依旧处于亏损状态。
2025年上半年。地平线机器人的研发投入达到23亿元，同比增加62%，研发规模远超营收增幅。在高投入之下，2025年上半年财报数据显示亏损达52.32亿。
地平线的招股书显示，2021年-2023年公司亏损为20.63亿元、87.2亿元、67.39亿元，在2024年上半年亏损50.98亿元，上市前亏损约226亿元。
2021-2024年，地平线的研发投入约为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、31.56亿元，2025年上半年研发投入为23亿元，四年半研发总投入108.46亿元。
目前地平线机器人仍处于高投入、追求规模与份额的阶段。
L3政策落地，机遇与挑战
2025年12月15日，我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着商业化落地来到了关键节点。也预示着，中国L3智能驾驶正式切入"责任竞赛"阶段。
中国L3智能驾驶市场正经历从测试验证到商业化应用的关键转折，业内人士普遍认为，2026年将成为中国L3级智驾的"量产元年"。
在L3商业化之前，行业内的自驾芯片就已经在价格上杀红了眼。
新时空研究院了解到，2024年英伟达Orin-X方案成本超4000元，2025年地平线机器人J6P将城区NOA压至2000元以内，黑芝麻A2000家族更喊出“千元级L2+”口号。
地平线机器人的主战场是汽车高速公路辅助驾驶，而在高阶城市复杂道路自动驾驶市场，始终面对英伟达Orin-X芯片的技术压制。
在这样的竞争环境下，没有成本优势的厂商将越发艰难。地平线机器人在这一场围绕自驾的布局中，持续高投入下，仍处于“增收不增利”局面。
不惜余力的“烧钱”投入研发，让公司长期难以盈利，面临巨额亏损。能否打破这样的局面，成为地平线机器人的挑战。
生态成熟度上，英伟达的CUDA社区超400万人，地平线的Matrix开发者不足10万，仍落后英伟达一个身位。
2025年10月底，地平线机器人与德国一家科技企业 ZF Group联合发布公告，宣布双方将共同开发一款面向中国市场的SAE Level 3智能驾驶系统。
海通国际在研究报告中表示，ZF选择地平线J6P芯片作为核心算力平台，表明该产品在算力、功耗管理及工具链成熟度方面已达国际Tier-1集成标准。随着高端产品线J6P占比提升，有望进一步带动公司高阶芯片整体出货结构优化，并推动ASP与盈利能力持续上行。
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